开课对象：三年制机电一体化专业 适用范围：本专业二年级学生 主要内容：课题一 绪论 主要介绍机电一体化的产生、机电一体化发展、机电一体化相关技术、机电一体化系统、机电一体化系统技术。 1 机电一体化概述 机电一体化的产生过程、发展过程和发展趋势，机电一体化技术产品组成、实际应用。 2机电一体化相关技术和系统（重点）（难点） 机电一体化的相关技术简介，机电一体化系统和机电一体化系统技术简介。 教学建议：本部分教学可从典型机电一体化产品的演示开始，使学生逐渐了解机电一体化系 统。 课题二 机电一体化的关键技术 介绍机电一体化 的各项关键技术，包括机械传动与支承技术、伺服传动技术、计算机控制技术、可靠性和抗干扰技术 1机械传动与支承技术 机械传动系统数学模型的建立，机械结构因素对伺服系统性能的影响，机械传动，支承部件。 2伺服传动技术 概述直流伺服系统、交流伺服系统、步进电机控制系统、电液伺服系统。 3 计算机控制技术 概述计算机控制技术的接口技术、工业控制计算机简介、计算机控制算法。 4可靠性和抗干扰技术 可靠性、抗干扰技术。 教学建议：本部分教学内容涉及机电一体化的各项关键技术，应在各实训室或MPS实训室进行，可边讲边练使学生对各项技术都有所了解。 课题三 典型机电一体化系统 1简单机电一体化系统 全自动洗衣机、智能绘图机、二维表面粗糙度测量仪 2工业机器人 概述工业机器人的机械操作机构、工业机器人运动和力学系统、工业机器人的控制系统、工业机器人应用。 3柔性制造系统和计算机集成制造系统 柔性制造系统、计算机集成制造系统。 教学建议：本部分教学内容涉及典型机电一体化产品，应在各实训室或MPS实训室进行，可边讲边练。 教学目标： 培养学生安装、调试、维修、使用机电一体化设备的能力。研究机电一体化的相关技术。培养机电一体化系统的设计和研究的基本方法。培养学生初步具有机电一体化产品的设计能力。通过本课程的学习，使掌握机电一体化的产生、发展及相关技术，了解典型的机电一体化系统。能够初步把机、电、计算机等技术紧密相结合。 考核方式： 理论考试闭卷。考试成绩由试卷成绩和平时成绩构成，平时成绩占30%，试卷成绩占70%。 学习方法：理论实践一体化