本课程是高职数控加工技术专业的专业课。本课程的学习目的在于使学生掌握经典控制理论的基本概念，基本原理和基本方法。要求学生在牢固掌握控制理论基本概念的基础上，具备对简单系统进行定性分析、定量估算和动态仿真的能力，为专业课学习和实践打下必要的基础。 课题一：绪论（4学时） 内容：自动控制的分类，基本控制方式：开环、闭环（反馈）控制，自动控制的性能要求—稳、快、准。 教学重点：弄清楚对于自动控制系统的基本要求和系统的组成。 教学难点：建立原理方块图的方法。 教学建议：讲授为主，引入实际例子让学生讨论从而增加学生学习积极性。 课题二：控制系统的数学模型（16学时） 内容：动态方程建立及线性化，传递函数及动态结构图，结构图的等效变换，典型环节。教学重点：传递函数和动态结构图的概念，结构图等效变换的法则，利用复阻抗直接建立电路结构图的方法，典型环节的概念。 教学难点：结构图等效变换。 教学建议：由于传递函数比较抽象建议课堂练习时间，让学生自己动手加强记忆与理解。 课题三：时域分析法（16学时） 内容：典型响应及性能指标，一、二阶系统的分析与计算，系统稳定性的分析与计算，稳态误差的计算及一般规律。 教学重点：典型响应（以阶跃响应为主），性能指标诸概念及计算指标的方法，结构参数对系统响应影响的一般规律，劳斯判据，稳态误差的计算。 教学难点：计算指标的方法，结构参数对系统响应影响的一般规律，劳斯判据。 教学建议：引入多媒体教学手段帮助学生理解和掌握。 课题四：根轨迹法（12学时） 内容：根轨迹的概念与根轨迹方程，根轨迹的绘制法则，广义根轨迹，用根轨迹法分析控制系统。 教学重点: 根轨迹的概念，根轨迹的绘制，用根轨迹法分析控制系统。 教学难点: 根轨迹的绘制，用根轨迹法分析控制系统。 教学建议：由于跟轨迹方法原理比较抽象建议加强学生课堂练习，加深学生对理论知识的理解。 课题五：频域分析法 （8学时） 内容：频率特性的基本概念，典型环节的频率特性，系统开环频率特性的绘制，奈奎斯特稳定判据，系统的相对稳定性，系统的闭环频率特性。 教学重点: 频率特性的基本概念，典型环节的频率特性，系统开环频率特性的绘制，奈奎斯特稳定判据，系统的相对稳定性。 教学难点: 典型环节的频率特性，系统开环频率特性的绘制，奈奎斯特稳定判据。 教学建议：由于跟频域分析方法原理比较抽象建议加强学生课堂练习，加深学生对理论知识的理解。 课题六: 系统的校正方法（6学时） 内容：校正的概念，线性系统的基本控制规律，常用校正装置及其特性，频率特性法在系统校正中的应用，局部反馈校正。 教学重点: 校正的概念，线性系统的基本控制规律，常用校正装置及其特性，频率特性法在系统校正中的应用。 教学难点: 常用校正装置及其特性，频率特性法在系统校正中的应用。 教学建议：引入实际例子帮助学生理解和掌握。